「華美にあらがう上質さ」をコンセプトに、シンプルでありながら作り込んだモデルです。スライドドアを開けた際の開口部を広く余裕を持たせ乗車定員は前向き4名最大6名乗車できます。最大の特徴は、常設２段ベッドでベッドメイクの手間が掛からず長さ190cm幅70cmと余裕のスペースになり簡単にソファーにもなります。ダイネットのシート部分もベッドになりますので3名の就寝スペースを確保、トイレ使用の際も足元に余裕があるリアのマルチルーム、衣類収納用クローゼット、天井2ヶ所のオーバーヘッドキャビネット、その他収納スペースも余裕があります。
ハイエーススーパーロングハイルーフのボディをフルに活かし必要装備を標準搭載したハピリーレジェントはご旅行をより快適にしてくれる一台です。